ساختار و شبیه سازی ربات پرنده کوادکوپتر نگهبان
Structure and simulation of the guard quadcopter flying robot
نویسندگان :
محمدمهدی اسماعیلی ( دانشگاه ولی عصر عج رفسنجان ) , محمد علایی ( دانشگاه ولی عصر عج رفسنجان )
چکیده
با توجه به گسترش استفاده از وسایل هوایی بدون سرنشین در کاربردهای مختلف و صنایع رباتیک، نیاز به قابلیت پرواز خودکار این گونه وسایل، بیش از پیش به وجود آمده است. در این پژوهش، شبیه سازی و ساختار کنترل‌کننده‌های پیچیده و غیرخطی در راستای بهبود کیفیت مکانیکی و کامپیوتری ربات‌های پرنده با هدف ایجاد امنیت برای اشخاص، محافظت و تعقیب، بررسی شده است. این فرآیند برای پیاده‌سازی در سامانه‌های کنترل پرواز رایج همچون آردوپایلوت بهتر است. در این سامانه‌ها، بهره‌های سامانه کنترل یک بار توسط کاربر تنظیم می‌شوند و پس از آن در مأموریت‌های مختلف ثابت نگه داشته می‌شوند و بهینه‌سازی سامانه هدایت در ایستگاه زمینی انجام می‌شود و می‌تواند خود را با سامانه کنترل سازگار نماید و در این حالت برای اینکه ربات به درستی و با کیفیت بتواند شخص را رهگیری و دنبال کند و خطرات اطراف شخص را تشخیص دهد، نیاز به این است که برای هر کدام از واحدهای ادراکی و عملگرکدهایی نوشته شود و ارتباط مؤثری بین این کدها برقرار گردد تا بتوان با استفاده از پردازش محیط اطراف، خطرات را تشخیص و پیام نوع خطر را اعلام کند. سیستم‌عامل ربات و دیگر ابزار های متصل به آن بستری قدرتمند و سریع را برای یکپارچه‌سازی کدهای مربوط به هر یک از واحدهای ربات می باشد .کليدواژه ها
سیستم‌عامل ربات، کوادروتور، شبیه‌ساز گزبو، ربات پرنده، تکنولوژی، ربات، کنترل از راه دورکد مقاله / لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:محمد علایی , 1401 , ساختار و شبیه سازی ربات پرنده کوادکوپتر نگهبان , سومین کنفرانس ملی میکرو/نانوفناوری
دیگر مقالات این رویداد
© کلیه حقوق متعلق به دانشگاه بین المللی قزوین می‌باشد.